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      l298n如何調速

      時間:2018-11-15 10:09:43來源:網絡 作者:admin 點擊:
      l298n如何調速

      l298n直流電機轉速的PWM控制工作原理

        1、直流電機

        直流電機的結構由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子,定子的主要作用是產生磁場,磁場由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子,其主要作用產生電磁轉矩和感應電動勢,是直流電機進行能量轉換的樞紐,所以通常又稱為電樞,由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。

        導體受力的方向用左手定則確定。這一對電磁力形成了作用于電樞的一個力矩,這個力矩在旋轉電機里稱為電磁轉矩,轉矩的方向是逆時針方向,企圖使電樞逆時針方向轉動。如果此電磁轉矩能夠克服電樞上的阻轉矩(例如由摩擦引起的阻轉矩以及其它負載轉矩),電樞就能按逆時針方向旋轉起來。
      l298n

        當電樞轉了180°后,導體cd邊轉到N極下,導體ab邊轉到S極下時,由于直流電源供給的電流方向不變,仍從電刷A流入,經過導體cd、ab后,從電刷B流出。這時導體cd邊受力方向變為從右向左,導體ab邊受力方向是從左向右,產生的電磁轉矩的方向仍為逆時針方向。

        因此,電樞一經轉動,由于換向器配合電刷對電流的換向作用,直流電流交替地由導體ab和cd流入,使線圈邊只要處于N極下,其中通過電流的方向總是由電刷A流入的方向,而在S極下時,總是從電刷B流出的方向。這就保證了每個極下線圈邊中的電流始終是一個方向,從而形成一種方向不變的轉矩,使電動機能連續地旋轉。這就是直流電動機的工作原理。

        2直流電機驅動

        L298N可接受標準TTL邏輯電平信號VSS,VSS可接4.5~7 V電壓。4腳VS接電源電壓,VS電壓范圍VIH為+2.5~46 V。輸出電流可達2.5 A,可驅動電感性負載。1腳和15腳下管的發射極分別單獨引出以便接入電流采樣電阻,形成電流傳感信號。L298可驅動2個電動機,OUT1,OUT2和OUT3,OUT4之間可分別接電動機,本實驗裝置我們選用驅動一臺電動機。5,7,10,12腳接輸入控制電平,控制電機的正反轉。EnA,EnB接控制使能端,控制電機的停轉。表1是L298N功能邏輯圖。In3,In4的邏輯圖與表1相同。由表1可知EnA為低電平時,輸入電平對電機控制起作用,當EnA為高電平,輸入電平為一高一低,電機正或反轉。同為低電平電機停止,同為高電平電機剎停。容-源-電-子-網-為你提供技術支持

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